品牌
希美埃
型號(hào)
GR680
軸數(shù)
6軸
有效負(fù)載
8kg
重復(fù)定位精度
±0.5mm
環(huán)境溫度
0~40℃
本體重量
450kg
能耗
4kw
安裝方式
地面、倒置、側(cè)裝
功能
噴涂
***大臂展
2715mm
本體防護(hù)等級(jí)
IP65
電柜防護(hù)等級(jí)
IP52
手腕允許扭矩
J4軸
30N.m
J5軸
15N.m
J6軸
10N.m
手腕允許慣性力矩
1kg.㎡
0.6kg.㎡
0.3kg.㎡
***大單軸速度
1軸
150°/sec
2軸
145°/sec
3軸
4軸
500°/sec
5軸
400°/sec
720°/sec
各軸運(yùn)動(dòng)范圍
±175°
+80°/-150°
+125°/-80°
±360°
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