GBS-02型通用輪式人形機器人——核電工業智能化運維革新者
工博士GBS-02型通用輪式人形機器人是專為核電工業復雜場景設計的智能裝備，集高自由度運動、全向導航與多模態感知于一體，為核電領域提供安全、無人化解決方案。
核心技術優勢
- 擬人化靈活操作：20+自由度設計（含7自由度雙臂、3自由度全向底盤），可模擬人類動作，適應核電站狹窄通道與設備密集區域。
- 毫米級作業精度：3D激光SLAM導航（±5 mm定位精度）與±0.1 mm升降控制，確保核電設備精密維護。
- 環境適配：碳纖維抗輻射機身（通過10 kGy輻照測試）、IP68防水等級與耐高溫機械臂（400℃/15分鐘），覆蓋高輻射、水下及高溫場景。
- 智能協同控制：EtherCAT實時網絡同步264軸伺服電機，5G專網（時延<20 ms）與VR遙操作實現跨區域協作。
核電工業典型應用
1. 核廢料貯存庫智能巡檢（瑞典福什馬克核電站）：搭載3D激光雷達與高分辨率相機，檢測廢料罐體密封狀態，數據實時回傳，替代人工進入高輻射區。
2. 反應堆壓力容器內部檢測（中國臺山核電站）：通過800 mm人孔，機械臂執行焊縫裂紋檢測，5G遠程操控減少人員受照劑量。
3. 安全殼泄漏修復（法國西沃核電站）：γ能譜儀定位泄漏點，機械臂噴涂修補材料，單次任務覆蓋200 m²，效率提升50%。
4. 應急事故處理（日本福島核電站）：全向底盤跨越障礙，多指手爪清理放射性碎片，3小時完成高危區域作業。
行業價值與前景
GBS-02已成功應用于全球10余座核電站，累計減少人員輻射暴露超1200人次，運維成本降低40%。其模塊化設計支持超聲探傷儀、γ劑量儀等工具擴展，兼容二次開發，為核電工業數字化孿生、AI診斷等前沿技術提供載體。作為核電領域智能化轉型的核心裝備，GBS-02將持續推動核能安全與運維效率的雙重升級，行業邁向“無人化、智能化”新時代。
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