微型管道機(jī)器人
在核工業(yè)高危密閉管道檢測(cè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)檢測(cè)手段常因空間受限與輻射風(fēng)險(xiǎn)難以施展。機(jī)器人專為44-57mm狹窄管道環(huán)境研發(fā)，融合耐輻照防護(hù)與智能探測(cè)技術(shù)，為核設(shè)施檢修與退役作業(yè)提供革命性解決方案。
環(huán)境適應(yīng)與運(yùn)動(dòng)控制
智能變徑系統(tǒng)：自主調(diào)節(jié)輪距（44-57mm），可穿越S形彎管、縮徑段等復(fù)雜結(jié)構(gòu)
全向移動(dòng)能力：六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)/后退（速度0-20cm/s）、原地轉(zhuǎn)向（精度±1°）及90°垂直爬升
安全冗余設(shè)計(jì)：配備凱夫拉加強(qiáng)線纜（抗拉強(qiáng)度800N），緊急情況下可手動(dòng)回收，避免設(shè)備滯留
高精度探測(cè)體系
視覺(jué)感知單元：
200萬(wàn)像素低照度相機(jī)（0.001lux感光），支持HDR成像
環(huán)形LED陣列（亮度0-8000lux可調(diào)），無(wú)光環(huán)境成像清晰度達(dá)4K級(jí)
智能識(shí)別算法：
腐蝕區(qū)域檢測(cè)靈敏度1cm²（金屬表面）
裂紋識(shí)別精度0.2mm（長(zhǎng)度≥5mm）
殘留物分類（液態(tài)/固態(tài)）準(zhǔn)確率＞95%
核工業(yè)級(jí)防護(hù)
輻射屏蔽：采用硼鋁合金+鎢鎳復(fù)合材料，累計(jì)耐輻照＞1200Gy
密閉防護(hù)：IP69K密封等級(jí)，耐受高壓沖洗（10MPa）與酸堿腐蝕（pH1-13）
熱管理：-20℃至80℃寬溫域工作，適應(yīng)核島高溫高濕環(huán)境
實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用案例
核電站蒸汽發(fā)生器傳熱管檢測(cè)
在54mm管徑內(nèi)連續(xù)作業(yè)3小時(shí)，檢測(cè)管壁減薄（精度±0.05mm）
定位0.15mm微裂紋并生成三維形貌圖
核廢料輸送管道退役核查
發(fā)現(xiàn)并標(biāo)記5處殘留廢液區(qū)（Min小 1.2cm²）
搭載微型機(jī)械臂完成封堵標(biāo)記作業(yè)
反應(yīng)堆冷卻劑管道源項(xiàng)調(diào)查
繪制管道內(nèi)γ輻射劑量分布圖（網(wǎng)格精度1cm）
采集沉積物樣本（選配模塊）
技術(shù)參數(shù)亮點(diǎn)
尺寸優(yōu)化：Φ50mm×300mm流線型機(jī)身
續(xù)航升級(jí)：鋰亞電池組支持6小時(shí)連續(xù)作業(yè)
通訊保障：雙模傳輸（光纖+5G），抗干擾能力達(dá)100V/m
在切爾諾貝利石棺管道檢測(cè)中，同類設(shè)備成功完成150米高輻射管道的自主探查，輻射劑量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳誤差＜3%。靈核探管者X系列正推動(dòng)核工業(yè)管道檢測(cè)向無(wú)人化、智能化方向跨越式發(fā)展。
（注：可選配激光測(cè)距、化學(xué)物質(zhì)傳感等20種擴(kuò)展模塊）
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