微型管道檢測機器人
在核電站檢修、核設施退役等高危場景中，狹窄管道的內部檢測一直是重大技術挑戰。核安探管者N系列管道機器人專為44-57mm小口徑管道設計，集耐輻照防護、高精度檢測與智能運動控制于一體，為核工業提供安全可靠的管道內部檢測解決方案。
核心功能與技術突破
超強通過性：
自適應變徑機構（44-57mm），可穿越L形彎頭、變徑接頭等復雜結構
90°垂直爬坡能力，MAX大行進速度15cm/s
防卡死設計，緊急情況下可通過鎧裝線纜人工拖拽回收
高清檢測系統：
200萬像素廣角攝像頭，支持1080P實時影像傳輸
高亮度LED陣列（照度可調0-5000lux），無光環境下仍可清晰成像
智能識別算法，max定位≥1cm²的腐蝕、裂紋或殘留物
核級防護設計：
全機身采用碳化硼復合屏蔽材料，累計耐輻照劑量≥1000Gy
密封等級IP68，可在水下10米持續作業2小時
典型應用場景
核電站主管道檢測：
在57mm冷卻劑管道內連續行進50米，檢測壁厚減薄（精度±0.1mm）
發現0.3mm裂紋并標記GPS坐標
核廢液管道退役：
定位管道內殘留廢液（識別靈敏度1mL）
搭載微型機械臂完成封堵標記
源項調查：
繪制管道內輻射劑量分布熱力圖
采集氣溶膠樣本（選配模塊）
技術參數亮點
運動模塊：六輪獨立驅動，扭矩自適應調節
通訊系統：鎧裝光纖線纜（抗拉強度500N）+5G無線雙模傳輸
續航能力：連續作業4小時，支持快速插拔換電
在福島核電站退役項目中，同類設備成功完成200米放射性管道的內部勘查，將人員受照劑量降低至傳統方式的1/100。核安探管者N系列正在為核工業管道檢測設立新標準，推動高危環境作業向智能化、無人化方向邁進。
（注：可選配超聲波測厚儀、γ劑量率儀等專業檢測模塊）
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