殘?jiān)謇頇C(jī)器人：解決管道堵塞難題
在眾多工業(yè)生產(chǎn)場景中，工藝管道底部殘?jiān)逊e引發(fā)的送料管堵塞問題一直是困擾企業(yè)的難題。如今，一款創(chuàng)新的殘?jiān)謇頇C(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，它憑借設(shè)計(jì)和強(qiáng)大的功能，為這一問題提供了可靠的解決方案。
該殘?jiān)謇頇C(jī)器人由升降卷揚(yáng)模塊、吸塵頭部模塊、殘?jiān)厥漳K和負(fù)壓模塊組成。升降卷揚(yáng)模塊控制吸塵頭部在深井中的高度位置，確保機(jī)器人能夠順暢進(jìn)出管道內(nèi)部。吸塵頭部配備攝像頭，實(shí)時(shí)回傳圖像信息，操作人員可以清晰地監(jiān)測并控制吸管覆蓋管內(nèi)區(qū)域，從而保證殘?jiān)鍧嵾^程的準(zhǔn)確性。殘?jiān)厥漳K則負(fù)責(zé)將吸附的殘?jiān)c空氣進(jìn)行分離并過濾，確保殘?jiān)厥盏男Ч桶踩浴Ｘ?fù)壓模塊采用專業(yè)的負(fù)壓抽取技術(shù)，對殘?jiān)M(jìn)行抽取，徹底清理管道底部的殘?jiān)?/span>
這款機(jī)器人在技術(shù)指標(biāo)上表現(xiàn)出色。它具備耐輻照、耐酸性腐蝕、防爆、防水的特性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。單個(gè)模塊MAX尺寸為 1440×500×1300mm（L×W×H），采用模塊化設(shè)計(jì)，各功能部件環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，系統(tǒng)魯棒性好。供電方式為線纜供電，除負(fù)壓模塊使用耐輻照電機(jī)外，其他動力源均為氣動驅(qū)動。其耐輻照累積劑量達(dá)到≥1000Gy， MAX真空度為 -31.22Kpa，MAX真空流量為 4.38m³/min。吸塵頭部可作業(yè)深度為 0-10m，末端吸管旋轉(zhuǎn)范圍為 0-337°，攝像頭分辨率為 44 萬像素。
殘?jiān)謇頇C(jī)器人的問世，不僅有效解決了管道堵塞問題，還大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性。它憑借其技術(shù)和可靠的性能，必將成為工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的得力助手，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)更加環(huán)保的生產(chǎn)目標(biāo)。
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