殘渣清理機器人：解決管道堵塞難題
在眾多工業(yè)生產(chǎn)場景中，工藝管道底部殘渣堆積引發(fā)的送料管堵塞問題一直是困擾企業(yè)的難題。如今，一款創(chuàng)新的殘渣清理機器人應(yīng)運而生，它憑借設(shè)計和強大的功能，為這一問題提供了可靠的解決方案。
該殘渣清理機器人由升降卷揚模塊、吸塵頭部模塊、殘渣回收模塊和負壓模塊組成。升降卷揚模塊控制吸塵頭部在深井中的高度位置，確保機器人能夠順暢進出管道內(nèi)部。吸塵頭部配備攝像頭，實時回傳圖像信息，操作人員可以清晰地監(jiān)測并控制吸管覆蓋管內(nèi)區(qū)域，從而保證殘渣清潔過程的準確性。殘渣回收模塊則負責將吸附的殘渣與空氣進行分離并過濾，確保殘渣回收的效果和安全性。負壓模塊采用專業(yè)的負壓抽取技術(shù)，對殘渣進行抽取，徹底清理管道底部的殘渣。
這款機器人在技術(shù)指標上表現(xiàn)出色。它具備耐輻照、耐酸性腐蝕、防爆、防水的特性，能夠在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運行。單個模塊MAX尺寸為 1440×500×1300mm（L×W×H），采用模塊化設(shè)計，各功能部件環(huán)境適應(yīng)性強，系統(tǒng)魯棒性好。供電方式為線纜供電，除負壓模塊使用耐輻照電機外，其他動力源均為氣動驅(qū)動。其耐輻照累積劑量達到≥1000Gy， MAX真空度為 -31.22Kpa，MAX真空流量為 4.38m³/min。吸塵頭部可作業(yè)深度為 0-10m，末端吸管旋轉(zhuǎn)范圍為 0-337°，攝像頭分辨率為 44 萬像素。
殘渣清理機器人的問世，不僅有效解決了管道堵塞問題，還大大提高了工業(yè)生產(chǎn)的效率和安全性。它憑借其技術(shù)和可靠的性能，必將成為工業(yè)領(lǐng)域中不可或缺的得力助手，助力企業(yè)實現(xiàn)更加環(huán)保的生產(chǎn)目標。
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