高輻射區域智能巡檢機器人
在核工業高危環境中，傳統人工巡檢面臨巨大安全風險。核安巡護者 智能機器人專為核電站、核廢料處理廠等場景設計，集耐輻照防護、自主導航與多模態檢測于一體，重新定義了高輻射區域的智能巡檢標準。
核心技術優勢
環境適應性：
累積耐輻照劑量≥1000Gy，關鍵部件采用航天級屏蔽設計
可在-20℃至60℃溫度范圍穩定運行
通過IP67防護認證，抵御放射性粉塵侵蝕
智能導航系統：
搭載多傳感器融合SLAM技術，在完全黑暗環境下實現厘米級建圖定位
自主穿越300mm×300mm狹窄通道，45°陡坡攀爬與200mm垂直越障能力
支持激光/視覺/慣導多模式導航自由切換
檢測能力：
機械臂末端集成高靈敏度紅外熱像儀（精度±0.5℃）與4K微光攝像頭
可識別0.1mm級裂縫與微量水汽泄漏（檢測靈敏度≥5ml/min）
支持機械臂7自由度操控，檢測半徑延伸至2.5m
典型應用場景
核反應堆廠房日常巡檢
核廢料存儲庫泄漏監測
核事故應急現場勘查
退役核設施內部探測
在秦山核電站三期工程的應用中，該機器人單次連續作業8小時，完成：
2000㎡區域全自主巡檢
定位3處溫度異常點（溫差＞15℃）
發現2處潛在密封失效風險
人員受照劑量降至傳統作業的1/100
技術參數亮點
運動系統：全向輪組+履帶復合底盤
通信距離：5G/WiFi/光纖三模冗余，MAX傳輸距離500m
續航能力：8小時連續作業（支持無線快充）
（注：可選配γ劑量率儀、氣溶膠采樣器等專業模塊，支持定制化輻射屏蔽升級）
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