柔性機械臂檢測系統(tǒng)
在核設施密閉空間檢測領域，傳統(tǒng)剛性機械臂面臨難以克服的作業(yè)局限。柔性機械臂檢測系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用仿生蛇形結(jié)構(gòu)設計，為高輻射環(huán)境下的精密檢測提供了全新解決方案。
突破性技術特征：
超長柔性臂體：2500mm工作長度，僅50mm纖細直徑，突破傳統(tǒng)檢測設備空間限制
***運動靈巧性：12自由度關節(jié)配置，實現(xiàn)±25°獨立偏轉(zhuǎn)，***小轉(zhuǎn)彎半徑400mm
核級環(huán)境適應性：軍工標準防護設計，耐受強酸堿腐蝕環(huán)境，累計輻射耐受值≥1000Gy
智能感知系統(tǒng)：集成高靈敏度輻射探測模塊與40萬像素工業(yè)相機，支持實時三維建模
**作業(yè)性能：
系統(tǒng)配備**的運動控制算法，在保持±5mm重復定位精度的同時，實現(xiàn)≥50mm/s的穩(wěn)定運動速度。**的力反饋控制系統(tǒng)，使操作人員能夠***感知0.1N級的接觸力，確保在敏感設備周邊的安全作業(yè)。
多模態(tài)控制系統(tǒng)：
支持自主規(guī)劃與遠程操控雙工作模式，配備：
實時三維位姿可視化界面
自動路徑記憶功能
輻射場強度熱力圖生成
缺陷自動標注系統(tǒng)
典型工程應用：
反應堆壓力容器內(nèi)部檢測
核廢料存儲設施巡檢
退役核設施內(nèi)部勘查
事故后高輻射區(qū)域評估
在福島核電站退役項目中，同類系統(tǒng)成功完成200Gy/h輻射環(huán)境下的連續(xù)檢測任務，將作業(yè)效率提升5倍的同時，實現(xiàn)了人員"零照射"的突破。系統(tǒng)采用模塊化架構(gòu)，支持快速更換超聲、激光等多種末端檢測工具。
（注：提供深度定制服務，可選配5G遠程傳輸及數(shù)字孿生協(xié)同系統(tǒng)）
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