超冗余蛇形臂檢測機器人
在核工業高危環境中，傳統檢測設備常因空間限制而束手無策。蛇形臂機器人突破技術瓶頸，專為輻射環境下的狹窄空間檢測而生。這款革命性產品集柔性運動、輻射防護、智能檢測于一體，重新定義了核設施檢維護作業標準。
核心技術優勢：
超柔性結構：2500mm臂長配合僅50mm直徑，輕松穿越150mm開口
靈巧運動性能：25°單關節轉角，≤400mm轉彎半徑，實現復雜空間全向覆蓋
**作業能力：±5mm重復定位精度，50mm/s運動速度，確保檢測穩定性
專業檢測套件：40萬像素高清攝像頭+高靈敏度輻射探測器，支持實時數據回傳
核級防護設計：
采用軍工級耐輻照材料，關鍵電子元件屏蔽優化，可耐受≥1000Gy累計劑量。特種合金外殼通過酸堿腐蝕測試，適應核設施復雜環境。
智能控制系統：
支持自主/遙控雙模式，配備3D位姿實時顯示界面。操作人員可通過力反饋手柄獲得沉浸式操控體驗，系統自動生成包含輻射數據的檢測報告。
典型應用場景：
蒸汽發生器傳熱管檢查
退役設施內部勘察
放射性廢物存儲窖監測
事故后環境評估
在秦山核電站的實測中，該設備僅用4小時完成傳統需要24小時的檢測任務，人員受照劑量降低98%。其模塊化設計支持快速更換檢測工具，可選配激光測距、超聲波探傷等專業模塊。
（注：提供定制化服務，可根據具體需求調整臂長和載荷配置）
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