庫卡 KR20 R1820-2 負(fù)載 20kg 工作區(qū)域 1820mm
KUKA KR 20 R1820-2 E是一款高性能六軸工業(yè)機(jī)器人，專為需要高負(fù)載和高精度的工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。該機(jī)器人具有1820mm的MAX工作半徑，額定負(fù)載能力達(dá)20kg，在特定條件下MAX負(fù)載可提升至23.9kg，滿足各類重型物料搬運(yùn)和精密裝配需求。
核心性能參數(shù)
重復(fù)定位精度：±0.04mm（ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)）
MAX軸速度：A6軸可達(dá)550°/s
工作溫度范圍：0°C至55°C
防護(hù)等級：機(jī)械手IP67，整體IP54
安裝方式：支持地面、**、墻壁及任意角度安裝
創(chuàng)新設(shè)計(jì)特點(diǎn)
KR 20 R1820-2 E采用優(yōu)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各軸運(yùn)動(dòng)范圍廣泛，其中A1軸±185°，A4和A6軸均達(dá)到±350°的旋轉(zhuǎn)范圍。緊湊的430mm×370mm占地面積與240kg自重，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)異的空間利用率。機(jī)器人配備KR C5控制系統(tǒng)，確保高速運(yùn)動(dòng)下的控制。
應(yīng)用場景優(yōu)勢
該機(jī)型特別適合汽車制造、金屬加工等領(lǐng)域的點(diǎn)焊、搬運(yùn)和裝配作業(yè)。其高動(dòng)態(tài)性能（A6軸550°/s）可顯著提升產(chǎn)線節(jié)拍，而±0.04mm的重復(fù)精度保證了工藝質(zhì)量的一致性。防護(hù)等級達(dá)到IP67的機(jī)械手部分，使其能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。
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