核設施退役激光去污機器人系統技術解析
在核設施退役工程中，放射性污染表面的**去污是確保作業安全的關鍵環節。本款激光去污機器人系統采用非接觸式清洗技術，通過高能激光束**去除金屬表面的放射性污染物，同時集成實時監測與粉塵收集功能，為核工業提供了一套完整的表面去污解決方案。
技術參數方面，該系統采用模塊化設計，整體尺寸為1500mm×800mm×1750mm，配備輸出功率100W的可調式激光器（調節范圍10%-***），支持170mm、273mm、420mm三檔焦距切換。機械臂工作半徑達1450mm，重復定位精度控制在±0.02mm以內，確保清洗作業的**性。配套開發的粉塵收集系統處理風量為200~300m³/h，對0.2微米以上顆粒物的過濾效率高達99.95%，有效防止二次污染。系統搭載的高清視覺監控單元（1920×1080分辨率）支持遠程實時觀測。
該設備在福島***核電站退役項目中進行了實地驗證，成功應用于反應堆廠房內管道系統的去污作業。測試數據顯示，單次激光清洗即可使表面污染水平降低90%以上，且基材損傷深度控制在5微米以內。相比傳統高壓水射流去污方法，不僅避免了廢水處理難題，還將作業效率提升了3倍。
系統采用軍工級抗輻射設計，關鍵電子元器件均經過特殊屏蔽處理，可在高輻射環境下持續穩定運行。其模塊化架構支持快速更換故障單元，大幅降低了維護過程中的輻射暴露風險。目前，該設備已在國內多個核電站的大修作業中得到應用，顯著提升了核設施退役和檢修作業的安全性與效率。
（注：可根據具體應用場景選配不同功率的激光發生器和專用末端執行器）
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