機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組伺服驅(qū)動(dòng)器
在核應(yīng)急、核設(shè)施退役及核電檢修等**環(huán)境下，傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)往往因輻射損傷而失效。核盾系列耐輻照伺服驅(qū)動(dòng)器專為高輻射工況設(shè)計(jì)，集控制、傳感、驅(qū)動(dòng)于一體，為機(jī)械臂關(guān)節(jié)模組提供高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
核心技術(shù)優(yōu)勢
采用四層疊板電路設(shè)計(jì)，在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)1000W額定功率（峰值1500W）輸出，功率密度比提升30%。寬電壓輸入（15V-60V DC）配合紋波率＜2%的穩(wěn)壓性能，確保在核設(shè)施復(fù)雜供電環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。創(chuàng)新性融合MTPA與弱磁升速控制算法，使伺服電機(jī)在輻射干擾下仍保持±0.1°的定位精度，F(xiàn)OC算法響應(yīng)時(shí)間≤40ms，滿足機(jī)械臂**作業(yè)需求。
抗輻射設(shè)計(jì)
通過航天級(jí)元器件選型和抗輻射封裝工藝，耐受≥500Gy的γ射線累積劑量。***的"有感+無感"自適應(yīng)切換技術(shù)，在傳感器受輻照失效時(shí)可無縫切換至無感模式，保障系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行。直交變頻調(diào)速技術(shù)進(jìn)一步降低電磁干擾對(duì)控制信號(hào)的影響。
應(yīng)用場景
已成功應(yīng)用于核廢料抓取機(jī)械臂、退役切割機(jī)器人等關(guān)鍵設(shè)備，在福島核電站退役項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)連續(xù)2000小時(shí)無故障運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)支持快速更換故障單元，大幅降低核環(huán)境下的維護(hù)風(fēng)險(xiǎn)。
（技術(shù)指標(biāo)詳見產(chǎn)品手冊，支持定制化輻射加固方案）
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