通用型機(jī)械手
JGP 40-AS
該產(chǎn)品即將停產(chǎn)，可替代的升級(jí)版產(chǎn)品：
JGP-P
通用型機(jī)械手
描述
通用型機(jī)械手 JGP, 尺寸: 40, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS
單指行程: 2.5 mm
閉合力: 163 N
***高環(huán)境溫度: 90 °C
產(chǎn)品系列的常規(guī)說明
抓取力
在距離 P處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。 在達(dá)到額定工作壓力之前，適用***大允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
楔式結(jié)構(gòu)
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
使用壽命特性
根據(jù)要求
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（含制造商聲明的操作手冊(cè)從官網(wǎng)下載）
抓取力保持
可通過配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
技術(shù)參數(shù) JGP 40-AS
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]
198
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]
4.5
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]
0.05
***大允許手指長(zhǎng)度 [mm]
45
每機(jī)械手手指的***大允許質(zhì)量 [kg]
0.1
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