工博士機器人標準焊接工作站
本體： KR6 R1820 軸數：6
電源：麥格米特CM350 負載：6公斤
焊槍： TBi 外置 臂展：1823mm
配件：板／管／盤軸 精度：0.04mm
選配：清槍站/變位機/導軌
工業機器人焊接工作站的工作原理：
工業機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統。焊接機器人
工作站通過計算機系統對焊接環境、焊縫跟蹤及焊接動態過程進行智能傳感，根
據傳感信息對各種復雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠實
現規劃軌跡運行，并對焊接動態過程進行實時智能控制。
其中焊接機器人采用六軸關節型設計，具備六個關節自由度，在工作中主要依靠
智能控制系統實現統一規劃，點焊機器人通常采用示教再現的工作原理，操作人
員通過引導點焊機械臂，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動
記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、焊接參數等，并自動生成一個連
續執行全部操作的程序。
成功案例：
工業機器人焊接工作站的特點：
1、工業機器人焊接工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接
的工作時間，可以充分地利用機器人，生產效率高；
2、工業機器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍，
且操作者遠離機器人工作空間，安全性好。
3、采用轉臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布
局也利于工件的物流作業。
4、由于安裝了不同的末端執行器可以完成不同的作業，用于不同的生產作
業多數情況需專門設計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著
直接關系。
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