qb SoftHand Research具有靈活的適應(yīng)性，可以在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體，展現(xiàn)出***的簡潔性和靈活性。

由于其柔軟的性質(zhì)，我們在設(shè)計qbrobotics夾爪時，將簡約與內(nèi)部智能進行了有機結(jié)合，不僅可確保意外人機交互的安全性，而且還適于在不改變控制動作的情況下抓取不同的物體。

借助這些創(chuàng)新，夾爪**靈活，可以抓取各種各樣的物體。單電機驅(qū)動使夾爪能做到即插即用，同時也易于控制（單個電機需要一個控制信號來關(guān)閉和打開整只手），并且價格合理.

• 靈活、適應(yīng)性強且功能強大
• 19級擬人自由度、協(xié)同設(shè)計、單電機
• 可脫位、自我修復(fù)的手指關(guān)節(jié)
• 抓力62牛（夾點配置）
• 標稱有效載荷1.7千克（夾點配置）
• 從手掌完全張開到握緊拳頭，僅需1.1秒
• USB和RS485接口
• ROS兼容
• 重量：500克
• 反饋：電機位置和電機電流

The qb SoftHand Research can adapt the grasp from a mechanical point of view using two configurations:

• 夾持抓取
• 強力抓取

使用提供的連接法蘭安裝夾爪，并按照手冊規(guī)定連接電纜。

將USB閃存盤插入機器人的示教器中，以安裝URCaps插件。