SDA20D|安川機器人|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌：	安川
負載：	20kg
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-02-21 16:43
瀏覽次數(shù)：	284

店鋪基本資料信息

安川工業(yè)機器人服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):6
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人盧經(jīng)理(先生)
會員 [當前離線]
電話13601696230
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

SDA20D

雙臂機器人，**節(jié)能多用途。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：20Kg/手臂
動態(tài)范圍：2590mm
控制柜：DX100
用途：搬運、組裝/分裝、其他

特點：

**雙臂控制，協(xié)調(diào)作業(yè)
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
性能可靠易維護

機器人型號		SDA20D
適用控制柜		DX100
設(shè)置*1		F
自由度		15
可搬質(zhì)量		20kg/腕
垂直伸長度		1820mm
水平伸長度		2590mm
重復(fù)定位精度*2		±0.1mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-180°~+180°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-130° ~ +130°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	125°/s
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	130°/s
	L軸（下臂）	130°/s
	E軸（肘）	170°/s
	U軸（上臂）	170°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	200°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	400°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	58.8N.m
	B軸（手腕擺動）	58.8N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	29.4N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	4.0kg.m2
	B軸（手腕擺動）	4.0kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	2.0kg.m2
本體質(zhì)量		380kg
電源容量*3		4.4kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
2：JIS B 8432為基準。
3：因用途，動作模式而異。
4：僅限搬運用途。
5：也準備了內(nèi)置晶體傳感器的規(guī)格。
6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
8：SDA5F的時候是1.5kVA。
9：SDA10F的時候是2.0kVA

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