1、機器人本體外部，運動狀態是否異樣

2、機器人零位檢查
2、本體電池檢查，更換
3、安川機器人減速機檢修，保養

4、機器人本體齒輪箱，手臂是否漏油，滲油等

碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進口國產碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專業的機器人維修公司，可以咨詢：帕斯科（山東）機器人科技有限公司。