這些都是利用碼垛機，就是在使用袋子包裝處理之后，將這些都碼垛在托盤上，這些都是通過碼垛機進行的，這樣就是很方便也是很穩定，不需要人員接觸。碼垛機不需要像工人那樣下班之后換衣服，這些在碼垛機上面都是不需要的，這也節省了很多的時間和費用。

降低人工成本

碼垛機器人能夠創造真實的利益，可以這樣說，食品、飼料、化肥等這些行業倘若使用了機器人碼垛機的話，這些生產的速率會顯著的提高。在很大程度上提高企業的生產效率。

1.擬人化:
在機械結構上類似于人的手臂或者其他組織結構。
2.通用性:
可執行不同的作業任務，動作程序可按需求改變。
3.獨立性:
完整的機器人系統在工作中可以不依賴于人的干預。
4.智能性:
具有不同程度的智能功能，如感知系統等,提高了I業機器人對周圍環境的自適應能力。