高性能 ID 機器人適用于弧焊與上下料
當需要更短的節拍時間、更廣泛的通用性和更強勁小巧的手腕時——您可以選擇ABB全新的IRB 1660ID。

出色的焊接質量
弧焊應用對優質穩定的質量要求不斷提高，這就要求改善電弧附近的送絲控制，確保滿足大批量生產。IRB 1660ID擁有更為強勁而堅固的上臂，負載6kg，可操作較重的焊槍。結合ABB TrueMoveTM技術及全新運動過程“精度模式”，重復路徑精度可達到0.05mm，呈現令人滿意的焊接效果。

安全的機器人運動啟用高密度工作站
結合ABB首款離線機器人軟件編程工具RobotStudio®，IRB 1660ID可使機器人程序員虛擬創建多個機器人相互靠近進行焊接作業的高密度工作站，同時工件的熱變形達到***小。 
RobotStudio仿真程序有助于確保機器人始終以***大速度和加速度安全運動，從而提供可預測的***短節拍時間。這類高密度工作站可在很大程度上提高產量，提供優質零件，保證操作的可靠性。

節拍時間縮短10%
IRB 1660ID全新緊湊型手腕配備了動力強大的電機，能夠在不妨礙擺動線纜的情況下快速而可靠地運動，并且始終保持***大加速度和速度。
由于結合了ABB QuickMoveTM技術，與同類產品相比，IRB 1660ID將節拍時間縮短了10%。

上下料快速、敏捷、可靠
機器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以***大加速度和速度運動，因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運動，同時還消除了有限空間內的碰撞風險。軸4、軸5和軸6的1,390°總工作范圍在數控機床內具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運動可將維護成本降低50%，并能延長使用壽命。

簡化在線編程
在線編程進一步簡化，歸功于對軟管包裝和布線的全面控制，135mm緊湊型手腕可使重新定位更快，0.30mm TCP重新定位精度（需選用***精度選購件）使角落重新定位十分***。

主要應用:

• 弧焊
• 上下料
• 物料搬運
•    ABB IRB 1600ID 手冊.pdf