**的齒輪驅動機構，實現高轉動慣量的運動特性，機器人手臂電纜內置。
J1軸中空結構可以實現外部電纜管路的布線。作業工具控制器可安裝于J3軸，J4、J6軸中空手臂結構可以實現工具控制器電纜管路的布線。高剛性手臂實現了高速、高精度的機器人運動性能，進而提升機器人系統的生產效率。
利用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教可以大幅度削減示教時間。
可以使用各種智能化功能，例如和iRVision(內置視覺功能）或力覺傳感器配套使用。
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