Robotiq相機(jī)為您的機(jī)器人提供即插即用視覺(jué)系統(tǒng)， 它是專為優(yōu)傲機(jī)器人設(shè)計(jì)的（不適用其他***機(jī)械臂）。 它適合所有優(yōu)傲機(jī)器人手腕，軟件嵌入在用戶界面上， 并且Robotiq相機(jī)無(wú)需任何外部硬件即可設(shè)置。 Robotiq相機(jī)也為機(jī)器人帶來(lái)了Plug+Play的視覺(jué)效果。
Robotiq wrist camera的有點(diǎn)：
1. 帶有密封硬件，可滿足工業(yè)需求。
2. 直接在示教器上運(yùn)行的編程軟件。
3. 三種靈活的多目標(biāo)教學(xué)方法。
4. 使用他們的 CAD 模型教授零件。
5. 自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整照明、對(duì)焦、曝光等。
6. 可定制的顏色驗(yàn)證。
7. 使用條碼和二維碼讀取功能為您的裝配線添加可追溯性
8. 安裝 Robotiq 標(biāo)簽以使用視覺(jué)偏移功能定位設(shè)備、托盤或夾具
9. 多語(yǔ)言軟件（ENG、FR、ES、DE、ZH、JP）。
Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)規(guī)格尺寸：
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規(guī)格
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內(nèi)容
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感應(yīng)器和光學(xué)系統(tǒng)
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5 MP 色彩感應(yīng)器，可電動(dòng)調(diào)焦距，70 mm 至無(wú)限遠(yuǎn)
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集成照明
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兩個(gè)單元（擴(kuò)散型白色 LED）
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可編程的參數(shù)
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1、自動(dòng)化的零件教導(dǎo)（用戶定義的任意形狀）
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2、參數(shù)化零件教導(dǎo)（圓形、環(huán)形、方形、矩形）
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3、邊緣編輯、顏色確認(rèn)
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4、2個(gè)方便的攝像機(jī)控制模式：基本與高級(jí)
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5、自動(dòng)和手動(dòng)相機(jī)參數(shù)：曝光、對(duì)焦、LED 照明、白平衡
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電氣
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與 UR 控制器直接通信（通過(guò) USB）以及由控制器供電（24 V）
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質(zhì)量
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160g
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工作溫度
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0°C 至 50°C
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Robotiq wrist camera 腕部相機(jī)在UR機(jī)器人上的應(yīng)用：
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UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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***小視野 (cm)
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10*7.5
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10*7.5
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10*7.5
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10*7.5
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***大視野 (cm)
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36*27
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64*28
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100*75
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71*54
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***小零件尺寸（視野百分比）
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10%
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10%
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10%
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10%
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***大零件尺寸（視野百分比）
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60%
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60%
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60%
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60%
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對(duì)焦范圍
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70 毫米至無(wú)窮大
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兼容性：帶控制器 CB3.1 或更高版本的優(yōu)傲機(jī)器人 UR3、UR5 和 UR10。
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