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發布信息

庫卡機器人焊接電梯門門扇項目應用|方案設計|技術支持

點擊圖片查看原圖
品牌: 庫卡
機器人種類: KR QUANTEC
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2021-03-04 18:11
瀏覽次數: 307
店鋪基本資料信息
  • KUKA機器人焊接集成服務商
  • 聯系人鄭盼娣(女士)    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件2050811532@qq.com
  • 電話13952056362(微信)
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
產品詳細說明

KR QUANTEC  prime

KR QUANTEC prime 旨在達到負載能力與作用范圍之間的完美平衡。在點焊領域,它是市場上當之無愧的王者。堅固的結構令 prime 獲得了很高的加速度值,也因此實現了較短的節拍時間。

KR QUANTEC prime 的穩固性幾乎無可匹敵。它擁有 2500 毫米的大作用范圍和 240 kg 的負載能力。但同時,它依然和其他家族成員一樣修長輕盈。因此,prime 機器人代表著點焊領域中一個新的性能水平。架裝式機器人占地極小,從而擴展了經濟型應用領域。鑄造型機器人則為多塵、潮濕和高溫環境中的應用提供了解決方案。

Meiller 采用 KUKA KR QUANTEC 焊接和安裝電梯門的門扇


具有高度靈活性的機器人單元用于生產電梯門

目前,位于慕尼黑的 Meiller 電梯門工廠每年生產 80000 個門扇,并呈增長趨勢。其 特點是:幾乎沒有一個門扇是相同的。人員電梯和貨物電梯始終采用按客戶要求量身定制的解決方案,可根據建筑物技術情況進行調整。Meiller 公司可提供任意尺寸的門扇。

超小批量和無數變體
如今的小批量甚至小批量以及各種各樣型號的作業要求具備能順利地適應這些需求 的生產設備。
KR C4應對無限的品種
當操作人員在更換臺一側進行裝配和夾緊作業時,另一側可同時進行以下操作:首先, 兩個 KR QUANTEC 開始執行現有焊接任務。機器人 1,安裝在一個底座上,配有一個專 用焊鉗,具備大的作用范圍,用于完成凸焊。這樣 KR QUANTEC 可將外部托盤的上部 和下部與外部導軌相連。與此同時,同樣安裝在底座上的機器人 2 對開放的 U 型導軌 與門扇底側進行點焊。該過程完成得比凸焊快,當機器人 1 還在焊接時,機器人 2 便 可通過 Stäubli Connector 的自動模具更換系統快速地將其焊鉗更換為真空夾持器, 因此被稱為搬運。一旦完成了所有凸焊工作,機器人 2 便將門扇取走并駛至沖壓工 位,并沖壓出不同的孔行。沖壓后,機器人將門扇放到一個壓力機上,壓力機將突出的板 材在某一角處輕輕地擠壓在一起,以避免受傷危險。當已安裝好并且無需再進行精整的門 扇被放到托盤上時,機器人的工作便結束了。
為了能掌握各種加工技術,Meiller 電梯門 公司始終采用參數化的加工程序。在啟動設備前,操作員只需選擇門扇的材料(不銹鋼、 鍍鋅鋼或熱鍍鋅鋼)以及長度和寬度。其它一切由機器人控制系統控制。KR C4 不僅計 算包括碰撞監控在內的機器人運動,還有各焊點的參數和位置、所需沖壓的次數和位置 以及夾緊裝置的位置。

兩個KUKA KR QUANTEC靈活地同步進行焊接工作。 

KUKA KR QUANTEC具有高負載能和觸及范圍
使用兩個 KR 150 R 3300 prime K 型號的庫卡 QUANTEC 機器人,其按程序執 行的生產步驟為:凸焊、點焊、搬運、沖壓、成型以及后放置已安裝完畢的門扇。 搬運超大尺寸的門扇對于大負載能力 150 千克以及作用范圍 3301 毫米的 KR QUANTEC 來說完全不成問題。庫卡機器人控制系統 KR C4 以其卓越的性能令 人信服。高性能控制器可輕松應對豐富的程序多樣性以及由此產生的控制任務的 復雜性。因此,所有參數并未保存在 PLC 中,而是保存在機器人控制系統中。 
地提高靈
使用新設備不僅可以獲得大的靈活性,而且還可以在生產質量方面樹立標 準。KR QUANTEC 焊接機器人和所使用的焊接技術可確保完美焊接以及定義能量輸入。板材在焊接時僅保持微溫。幾乎不會再產生熱變形,也不會再出現 翹曲和扭曲。

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