IRC5
ABB第五代機器人控制器
它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。
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錯誤處理
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利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應(yīng)對動作，讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。 |
| 機器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù) |
新 |
可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。
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套接字通信
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通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實現(xiàn)機對機通信。 |
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預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程服務(wù)
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機器人如需維護，即通過無線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時提供相關(guān)服務(wù)。
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服務(wù)信息系統(tǒng)
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預(yù)測機器人服務(wù)需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。
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增強了機器人手動控制的響應(yīng)度。
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用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS）
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UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權(quán)，對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護。
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斷電支持
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運行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時機器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。 |
| 安裝管理器 |
新 |
RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。
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| 高響應(yīng)度手動控制 |
新 |
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第二代QuickMove
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獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以***大加速度運行，從而維持***短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產(chǎn)品***多可縮短25%節(jié)拍時間。
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第二代TrueMove
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TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統(tǒng)***多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。
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電子連接電機
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建立機器人主/從電機控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機內(nèi)的機械傳動軸。
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| 運動工藝模式 |
新
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根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機器人性能。
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| 運動錯誤處理器 |
新 |
當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。
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