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發布信息

ABB機器人洗衣機配重塊裝配項目

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品牌: ABB
機器人: 可選
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-04-11 21:26
瀏覽次數: 701
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
       您是否對將工業自動化集成到您的設施中感興趣?如果是這樣,那么您應該致電工業自動化和集成領域的領導者工博士。工博士是包括FANUCYaskawaKUKAKawasakiABB在內的多家不同機器人公司的認證集成商。我們的員工致力于幫助您為您的行業和預算構建和定制完美的自動化系統。

ABB機器人配件  
       洗衣機配重塊裝配,某大型的家電生產車間里,在洗衣機的生產環節中,需要為洗衣機滾筒安裝配重塊,倒扣的滾筒沿生產線到位后靜止,產線一側是成垛的配重塊,工人借助電動葫蘆將配重塊運輸至滾筒上,完成安裝配重塊的工序。客戶希望用機器人代替人工,直接由機器人將配重塊安裝在滾筒上。

技術分析:
方案要求替代人工直接用機械手實現抓取、轉運、裝配。
重塊位置不固定,堆疊狀態隨機。
重塊型號多,有多種尺寸。
生產節拍要求在10秒以內,流水線為多臺機器人并行工作。
裝配流水線有固定節拍。

解決方案:
通過機器人3D定位系統引導機器人用吸盤,實現無人化、自動化生產。
建議產品型號: AT-S1000-01A。
通過3D視覺方案實現三維掃描定位。
選用兼容對應視野的產品型號。
優化識別速度和機器人路徑,實現<10s生產節拍。
通過算法實現一次掃描提供多個位置坐標,保證流水線固定節拍。

客戶收益:
1、系統結構簡單、經濟實用,有效降低生產成本和維護成本。
2、產線柔性高,不僅可以滿足現有不同型號產品的生產,同時支持用戶快速添加新的型號。
3、產品質量提升的同時將工人們從繁復的勞動中解放出來。



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