工博士機器人技術有限公司作為智能工廠服務商，從智能制造解決方案的提供，到工業電氣產品的一站式采購，從智能制造培訓到專業維護保養，圍繞設備的智能升級改造、生產加工、設備保障、技能培訓等多個方面，實現生產的智能、高效、環保和安全。
主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進口品牌機器人項目集成、機器人代理、機器人配件、機器人售后維保、機器人培訓一站式服務。
地址：上海市嘉定區博園路1333號1棟7層
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愛普生C12XL中型6軸機器人
更大負載參數 | 細長手臂設計
- 更大負載，擴展應用范圍
- 細長手臂設計減少碰撞干涉可能
- 緊湊機身結構與輕量級機身自重，負載自重比更高
- 愛普生開發的創新余振控制技術（見特性/優勢頁）
- ISO 4級潔凈型/防靜電型
應用和行業廣泛
- 汽車
- 醫療
- 消費產品
- 電子產品
- 工業產品
- 實驗室自動化
- 通信
- 制藥
- 半導體
愛普生C12XL中型長距離6軸機器人采用纖細線性設計提供力量、速度及強大的整體性能，同時保持高達12 Kg的負載能力。采用細長手臂設計，減少碰撞干涉可能，能進入狹小空間，適用于包裝、碼垛和機器上下料等多種應用。繼承C8XL設計，包括創新開發的緊湊手腕俯仰功能、纖細的機身肘部、以及小型的底部，使機器人的占地面積更小，增加了機器布局的自由度。本體重量只有63 Kg，對安裝位置結構的剛度需求更小，也易于應用于行走軸上。總之，愛普生C12XL機器人專門用于狹小空間內的繁重工作。我們將繼續開發滿足愛普生高性能標準的耐用緊湊型6軸機器人。
我們該怎么做呢？（愛普生創新性的開發）
C12XL機器人具有纖細的線性機身和緊湊的手腕，且運動范圍更大、機械限制更少。更大的電機和優秀的伺服控制器使其速度更快、運動控制更準確、在下次應用時的運動更平穩。另外，愛普生創新性地開發了高性能伺服系統，機器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運動更快。
愛普生創新性開發：余振技術—愛普生擁有的余振技術，使纖細的線性手臂能產生較高速度、精度和加速/減速性能。減振是實現高性能的關鍵。余振技術采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。
服務的行業
愛普生C12XL中型6軸機器人非常適合汽車、醫療、電子產品、電器、消費品、食品、計算機外圍設備、半導體、塑料和航空航天行業中的很多應用，包括汽車組件搬運、工業部件搬運或消費產品組裝。該機器人可用于數量眾多的場景。在您需要時，請聯系我們，我們會給您提供滿意的服務。
產品規格
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核心參數
重復定位精度：+/-0.050mm
負載（Kg）：***大12kg/額定3kg
循環時間：0.50秒（1kg負載）
重量：63kg
臂長
水平工作距離（至安裝面）：1480mm
水平工作距離（至安裝面）：1400mm
其他配置
安裝方式：臺面
潔凈型和防靜電型：ISO 4級潔凈度和防靜電
用戶線路
電線：15針（D-Sub連接器）
以太網：8針RJ45（5類或等效物）
氣路：Φ6mm x 2
適用環境
溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（不結露）
安全標準
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
機械指令：
EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、
EN 60204-1、EN ISO 13849-1
電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2
JIS B 8433-1
CE
RoHS指令、REACH
可用控制器
RC700-A – PC驅動高性能控制器
RC700DU-A - 多機器人控制驅動單元
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運動范圍
J1（轉向）：+/-240度
J2（下軸臂）：-135到+55度
J3（上軸臂）：-61到+202度
J4（手腕旋轉）：+/-200度
J5（手腕彎曲）：+/-135度
J6（手腕扭轉）：+/-360度
電機功率
J1：1000瓦
J2：750瓦
J3：400瓦
J4：150瓦
J5：150瓦
J6：150瓦
允許慣性矩
J4：0.70 kg•㎡
J5：0.70 kg•㎡
J4：0.20 kg•㎡
制動
所有6軸
選件
視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
機器人纜線
3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）、15M（可選）、20M（可選）
軟件
開發軟件：EPSON RC+ 7.0
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