一、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度，常見(jiàn)的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸)。6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。

二、六軸工業(yè)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用中*為廣泛的類(lèi)型，具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人是模仿人手運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，由機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)幾大部分組成。

         1.我司關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械部分，如手腕、手臂、基座等都是自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的模具，采用鋁合金壓鑄制成，整體剛性好，機(jī)身輕盈，且鋁制品對(duì)環(huán)境不產(chǎn)生污染，特別適合電子和精密零件行業(yè)，同時(shí)機(jī)身硬件均由我司機(jī)加工事業(yè)部完成，避免環(huán)節(jié)過(guò)多、運(yùn)輸?shù)扔绊懏a(chǎn)品性能。
注：末端控制（夾爪、治具）由應(yīng)用集成相關(guān)人員定制，不包含在內(nèi)

          2.控制系統(tǒng)我以CNC控制器核心研發(fā)創(chuàng)新而成，將六軸機(jī)器人算法包含期內(nèi)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，界面直觀，操作簡(jiǎn)潔，人機(jī)界面對(duì)話(huà)，簡(jiǎn)單易學(xué)，無(wú)需較高文化水平的人員也可操作。

          3.驅(qū)動(dòng)部分，如伺服電機(jī)、RV減速機(jī)、諧波減速機(jī)，均采用國(guó)內(nèi)外大廠(chǎng)品牌，保證穩(wěn)定的運(yùn)行性能。

三、機(jī)械臂適用于各制造業(yè)取代人手操作的生產(chǎn)工序，能代替各種往復(fù)運(yùn)動(dòng)的作業(yè)生產(chǎn)，解決不同空間范圍及外觀選擇需求，提供超高精度及高速作業(yè)工序

四、技術(shù)特點(diǎn)：同步跟蹤，拖拉示教，視覺(jué)引導(dǎo)，離線(xiàn)編程，附加多軸，力矩感知，軟件 仿真，總線(xiàn)控制

五、廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域。

六、通用參數(shù)    型號(hào)：U6-0404

                        負(fù)載：額定2kg，*大4kg

                        循環(huán)時(shí)間：0.37s

                        重復(fù)定位精度：±0.02mm

                        適用行業(yè)：通用制造業(yè)

                        配置：日本進(jìn)口核心部件

                                         減速機(jī)：哈默納科

                                         伺服系統(tǒng)：松下

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