集成通用關節型機坐標碼垛機。因采用通用關節型機器人所以運行穩定定位。但是通用關節型機器人其主要功能應用在焊涂膠等通用領域所以定位超出包裝行業需要且速度上有所不足成本也較高因此應用也不普遍。

　　綜上所述所需抓取式碼垛機具備一種高速、靈活的機器手成本適中并便于在中國設計制造整機與機器手相配速度快且便于調整以適應不同的物料和紙箱。