MOTOMAN-AR1440E

追求高生產(chǎn)性，新型機(jī)器人誕生 實(shí)現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動(dòng)作自由度和體型的小型緊湊化等。

7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：6KG
動(dòng)作范圍：1440mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他

通過無干涉，確保經(jīng)常*佳姿勢(shì)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)焊接
根據(jù)專用機(jī)器的一體化，實(shí)現(xiàn)接近布局，省空間化
可以無干擾的高密度布局
采用中空手臂構(gòu)造，可以選擇焊***線纜內(nèi)部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設(shè)備進(jìn)行適合的裝備

 

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格		MOTOMAN-AR1440E
型號(hào)		YR-1-07VXHE6-A00
構(gòu)造		垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1		12kg
*大可達(dá)		1440㎜
重復(fù)定位精度*2		±0.08mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
	L軸（下臂）	-70° - +148°
	E軸（中臂）	-90° - +90°
	U軸（上臂）	-80° - +80°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）∗6
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-150° - +150°（-150° ～ +150°）∗6∗7
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-455° - +455°（-135° ～ +90°）∗6∗7
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	4.53rad/s, 260°/s
	L軸（下臂）	4.01rad/s, 230°/s
	E軸（中臂）	4.53rad/s, 260°/s
	U軸（上臂）	4.53rad/s, 260°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	8.2rad/s, 470°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	8.2rad/s, 470°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	12.2rad/s, 700°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	12.5N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	12.5N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	6N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.40kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	0.40kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.8kg.m2
本體質(zhì)量		190kg
防護(hù)等級(jí)		本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
	濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
	震動(dòng)	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3		1.5kVA
安裝方式*4		置地式
用途		弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
備注		*1：U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。 *2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *3:*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *4：因用途，動(dòng)作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 ∗6：使用MOTOPAC時(shí)的動(dòng)作范圍為（　）內(nèi)的數(shù)值。