安川機(jī)器人|MOTOMAN-MH400|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭載豐富功能，高負(fù)載，高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍
中型負(fù)載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易

機(jī)器人型號(hào)		MH400Ⅱ
適用控制柜		DX200
設(shè)置*1		F
自由度		6
可搬質(zhì)量		400kg
垂直伸長(zhǎng)度		2898mm
水平伸長(zhǎng)度		2942mm
重復(fù)定位精度*2		±0.3mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-55° ~ +61°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-113° ~ +18°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-115° ~ +115°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	102°/s
	L軸（下臂）	97°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	80°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	172°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2989N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2989N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	1343N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	500kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	500kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	315kg.m2
本體質(zhì)量		2700kg
電源容量*3		7.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。