獨(dú)立移動式機(jī)器人的導(dǎo)航解決方案

移動機(jī)器人通過 WLAN 獲得指令。它們可以完全自主地完成行駛和搬運(yùn)工作。此外，它們利用算法來定址、規(guī)劃路徑和記錄負(fù)載。

KUKA 的所有移動機(jī)器人系統(tǒng)都可以裝備 KUKA.NavigationSolution。這樣可以使它們變得靈活和機(jī)動。此外，導(dǎo)航解決方案還包含著一套理想的車隊(duì)管理系統(tǒng)。通過合適的接口，該系統(tǒng)可以滿足移動機(jī)器人的當(dāng)前要求——面向工業(yè) 4.0。

導(dǎo)航方便、直觀，并以圖像顯示

一. 庫卡智能導(dǎo)航解決方案的組成如下：

一臺安裝在無人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)中的工控機(jī)以及原本的導(dǎo)航軟件

一個管理所有車輛并相互協(xié)調(diào)各個規(guī)劃的軟件

二. KUKA.NavigationSolution 的優(yōu)點(diǎn)

1. **定位：KUKA.NavigationSolution 具有以下的特性，可在相應(yīng)環(huán)境中**定位移動式平臺：

①**定址，用于準(zhǔn)確確定車輛相對于某個物體或在某個環(huán)境中的姿態(tài)

②**定位，用于實(shí)現(xiàn)更高的定位精度

③相對定位，通過基于 CAD 的目標(biāo)識別和跟蹤，例如用于承載負(fù)重

2. 靈活的軟件嵌入：KUKA 提供了一種基于 Eclipse 的開發(fā)環(huán)境，可以用來開發(fā) Java 應(yīng)用程序。這種模塊化的 Java API 具有可以滿足移動型機(jī)器人應(yīng)用要求的適當(dāng)接口，可以嵌入外廠軟件。現(xiàn)有的移動平臺車隊(duì)可以方便地進(jìn)行更新，將更多的平臺添加到現(xiàn)有系統(tǒng)中或者重新刪除。

3. 自主型控制系統(tǒng)：KUKA.NavigationSolution 實(shí)現(xiàn)了移動式平臺的自主行駛——不會出現(xiàn)碰撞風(fēng)險(xiǎn)，不必設(shè)置人工標(biāo)記。所含的軟件記錄安全激光掃描器和車輪傳感器的所有數(shù)據(jù)，并通過 SLAM 方法（Simultaneous Localization and Mapping / 同步定位和測繪）創(chuàng)建環(huán)境地圖。在一個靈活的物流系統(tǒng)中，環(huán)境一直在發(fā)生改變，系統(tǒng)可以對這種改變做出反應(yīng)。通過使用虛擬車道，平臺只會沿著規(guī)定的路線行駛。

4. 獨(dú)立于硬件的系統(tǒng)：獨(dú)立于硬件的 KUKA.NavigationSolution 導(dǎo)航軟件可以用于不同的平臺運(yùn)動系統(tǒng)。利用這個軟件可以使用任意的移動原理，例如像 KUKA omniMove 這種裝有 Mechanum 車輪的完整車輛。機(jī)器參數(shù)可通過標(biāo)準(zhǔn)化接口進(jìn)行設(shè)置。

5. 可自由擴(kuò)展的模塊化配置：目標(biāo)識別和跟蹤以及相對定位等其它的特性可以實(shí)現(xiàn)相互明確協(xié)調(diào)的規(guī)劃。


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