發那科FANUC機器人打磨系統為了因應各種不同工件之加工需求，為客戶提供全自動的精密打磨系統，包括過砂，拋光，拉絲等各種工藝。本公司也可依客戶**的加工或產能要求，設計專用機種。堅持機型的高質量性能要求，是大通公司一貫的傳統。對質量之嚴格控制，始自于機械設計符合客戶的性能要求。每一個零組件采用精密加工、檢驗。機器出廠前，作嚴格檢驗與測試，以確保優異的操作性能。我公司亦提供拋光設備、集塵設備一條龍服務。廣泛用于水龍頭、門鎖、鑄造件等產品的打磨拋光。
在汽車零部件生產中，許多孔的加工及去毛刺工藝是由手工或專機完成，手工加工和專機加工的缺點是作業環境惡劣，勞動強度大，產品質量參差不齊。
為了改變這一現狀，根據汽車車門的特點及工藝和客戶的要求，上海發那科機器人有限公司開發出了一套四工位的鉆孔打磨工作單元，并對該單元進行標準化、模塊化的設計。通過電氣控制設計，選擇PLC作為電氣控制硬件或選擇PMC作為電氣控制軟件，對于系統工作站每個部分選擇相應的連接方式與PLC或者PMC相連接。
車門鉆孔及鑄件清理工作單元主要由機器人本體、回轉臺、車門夾具、電主軸換刀設備、刀庫、清理工具、電氣控制系統、真空集塵裝置、安全防護系統等組成
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