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發布信息

RA005L機器人 熟練而靈活的弧焊機器人——川崎機器人
點擊圖片查看原圖
品牌： 川崎機器人
負載： 5KG
臂展： 903mm
軸數： 6軸
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2020-03-18 00:25
瀏覽次數： 342
店鋪基本資料信息
  • 川崎機器人 服務商
  •   
  • 聯系人謝經理(先生)  
  • 會員 [當前離線]
  • 電話18616568600
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
 產品詳細說明
 RA005L 概述:

負載 5 kg
*大臂展 903 mm
應用:
弧焊

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RA006L drawing

  • Kawasaki RA006L installation drawing

  • Kawasaki RA006L drawing

RA005L的規格

RA005L的規格
手臂類型 多關節型機器人
自由度 6
*大負載能力 (kg) 5
*大臂展 (mm) 903
重復定位精度 (mm) 1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +135 - −80
手臂上下 (JT3) +118 - −172
手腕旋轉 (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉 (JT1) 300
手臂前后 (JT2) 300
手臂上下 (JT3) 300
手腕旋轉 (JT4) 460
手腕彎曲 (JT5) 460
手腕扭轉 (JT6) 740
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉 (JT4) 12.3
手腕彎曲 (JT5) 12.3
手腕扭轉 (JT6) 7
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉 (JT4) 0.4
手腕彎曲 (JT5) 0.4
手腕扭轉 (JT6) 0.12
重量 (kg) 37
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結露)
保護等級 IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 2.0

1: 以ISO9283為基準。


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