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發(fā)布信息

kawasakiRS006L機器人 川崎機器人 負載6kg 臂展 1650mm
點擊圖片查看原圖
品牌： kawasaki
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-11-06 10:08
瀏覽次數(shù)： 365
店鋪基本資料信息
  • 工博士工業(yè)機器人
  •   
  • 聯(lián)系人黃婷(女士) 經(jīng)理   
  • 會員 [當(dāng)前離線]
  • 郵件ht@gongboshi.com
  • 電話13262727362
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明
 

動作范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米（mm）。

  • Kawasaki RS006L drawing

  • Kawasaki RS006L installation drawing

  • Kawasaki RS006L drawing

RS006L的規(guī)格

RS006L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 6
*大臂展 (mm) 1,650
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.03
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +145 - −105
手臂上下 (JT3) +150 - −163
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±270
手腕彎曲 (JT5) ±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 250
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 215
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 365
手腕彎曲 (JT5) 380
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 700
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 13
手腕彎曲 (JT5) 13
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 7.5
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 0.45
手腕彎曲 (JT5) 0.45
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 0.14
重量 (kg) 150
安裝方式 地面, 懸掛
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) F60 / 1.0
保護等級 手腕: IP67同等　基座: IP65同等

1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。

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