裝配、摩擦點(diǎn)接合、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)、材料去除、涂膠、點(diǎn)焊
動(dòng)作范圍與尺寸
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CX110L的規(guī)格
| CX110L的規(guī)格 |
| 手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
| 自由度 (軸) |
6 |
| *大負(fù)載能力 (kg) |
110 |
| *大臂展 (mm) |
2,699 |
| 重復(fù)定位精度 (mm)1 |
±0.06 |
| 動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
| 手臂前后 (JT2) |
+80 - -60 |
| 手臂上下 (JT3) |
+95 - -75 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±210 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
±120 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±360 |
| *大速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 |
| 手臂前后 (JT2) |
135 |
| 手臂上下 (JT3) |
135 |
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
200 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
200 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
300 |
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
830 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
830 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
441 |
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
85 |
| 手腕彎曲 (JT5) |
85 |
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
45 |
| 重量 (kg) |
870 |
| 安裝方式 |
地面 |
| 安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
| 相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
| 控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 |
1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
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[VIP第7年] 指數(shù):9
通過認(rèn)證 
