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發布信息

ABB工業機器人 ABB IRB1600 焊接機械臂 六軸機械手 6軸機器人

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品牌: ABB
軸數: 6
貨號: IRB 1600
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-05-07 00:47
瀏覽次數: 1318
店鋪基本資料信息
  • ABB機械手專營
  •   
  • 聯系人申經理(女士) 銷售工程師   
  • 會員 [當前離線]
  • 電話13761095232
  • 地址上海市寶山區富聯一路98弄6號
 
產品詳細說明
 產品介紹
  • 名稱:ABB工業機器人焊接機械臂 ABB IRB1600 六軸機械手 6軸機器人
  • 品牌:ABB機器人
  • 貨號:IRB 1600
產品特點

產量翻倍

與物料搬運、上下料和過程應用領域的其他同類機器人相比。IRB 1600的作業周期縮短了一半。得益于ABB第2代QuickMove™運動控制以及機器人的強大電機和直齒輪的低摩擦損耗。IRB 1600加速和降速均快于其他機器人。操作工程中節約時間。

 

無需擔憂邊角切割問題

大部分機器人在高速運轉時會出現邊角切割問題。IRB 1600機器人采用了特別的“大腦”和“肌肉”組合。無論速度多快,都能確保作業路徑始終如一。第2代智能運動TrueMove™控制意味著“設計即所得”。增加肌肉-高剛性的設計減少振動和摩擦,使機器人能夠生產優等工件、提高產量并大程度降低次品率。

 

可靠性

IRB1600具有良好的可靠性。即便在惡劣的作業環境下,或者是要求嚴格的全天候作業中,該款機器人都能夠應對自如。整個機械部分都是IP 54防護等級。敏感件是標準的IP 67防護等級。可選型Foundry Plus具備 IP 67、專用噴漆、防銹防護且專為惡劣鑄造環境定制。高剛性設計配合直齒輪,使這款機器人的可靠性良好。智能碰裝檢測軟件進一步優化這款機器人良好的可靠性。

 

便于集成

安裝方式靈活多樣:支架式、壁掛式、傾斜式或倒置式。選擇行程位1.2m的短臂緊湊版本。甚至可以講IRB1600內置于機器中。同時確保總負載達36kg

 

可持續性和健康

齒輪摩擦小。QuckiMove™和TrueMove™可避免不需要的運動。使zui高速度時的功耗降低至0.58kw。速度較低時功耗更小。噪聲水平低于70dB(A)。保證一個良好的低噪音環境

產品圖片
ABB機器人
ABB機器人
ABB機器人
技術參數

規格

規格

行程(m)

有效載荷(kg)

機械臂載荷(kg)

IRB1600-6/1.2

1.2m

6kg

30.5kg

IRB1600-45/1.45

1.45m

6kg

30.5kg

IRB1600-10/1.2

1.2m

40kg

20.5kg

IRB1600-10/1.45

1.45m

20kg

20.5kg

軸數

6+3外軸(MultiMove帶36個外軸)

防護等級

標準IP54:可選FoundryPuls 2 (IP67)

安裝方式

落地式、壁掛式、支架式、傾斜式、倒置式

IRC5控制器類型

單柜型、雙柜型、緊湊型

物理特征

尺寸機器人底座:484*648

IRB 1600-6/1.2和IRB 1600-10/1.2機器人高度均為    1069mm

IRB 1600-6/1.45和IRB 1600-10/1.45機器人高度均為    1294mm

機器人重量:250kg

性能(根據ISO 9283

 

6/1.2

6/1.45

10/1.2

10/1.45

重復定位精度(RP)

0.02mm

0.02mm

0.02mm

0.05mm

路徑定位精度(RT)

0.13mm

0.19mm

0.06mm

0.13mm

運動范圍

工作范圍

1.2

1.45

軸1

180°至-180°

180°至-180°

軸2

136°至-63°

150°至-90°

軸3

55°至-235°

65°至-245°

軸4

200°至-200°(默認)+/-190°轉

200°至-200°(默認)+/-190°轉

軸5

115°至-115°

115°至-115°

軸6

400°至-400°(默認)+/-288轉

400°至-400°(默認)+/-288轉

 

zui高速度

6kg

10kg

軸1

150°/s

180°/s

軸2

160°/s

180°/s

軸3

170°/s

185°/s

軸4

320°/s

385°/s

軸5

400°/s

400°/s

軸6

460°/s

460°/s

電氣連接

電源電壓

200-600V

50-60Hz

功耗

0.58kw(ISO-Cube醉高速度時)

環境

機械單位環境溫度:

操作期間

5℃(41℉)至45℃(113℉)

運儲期間

-25℃(-13℉)至55℃(131℉)

短期(24小時內)

達70℃(158℉)

相對濕度

恒溫下zui高為百分之95

保障性

雙回路監控、緊急停機和保障功能、3-位使能按鍵

輻射

EMC/EMI屏蔽

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