ABB機器人上下料機器人主要有以下幾類：


1. 機械同步軟件


基于長期ABB機器人機床/設(shè)備管理經(jīng)驗，機械同步軟件可協(xié)調(diào)機器的啟閉用時，減少節(jié)拍時間，從而進一步提高產(chǎn)量。另外，對啟閉時間進行同步操作還可減少ABB機器人磨損并避免碰撞。機械同步軟件的顯著優(yōu)勢是減少提取時間，進而改善機器節(jié)拍時間并提高產(chǎn)量。
ABB機器人軟件優(yōu)勢：
提高產(chǎn)量-提取時間節(jié)約10%左右
縮短節(jié)拍時間
增加機器運轉(zhuǎn)時間
減少ABB機器人磨損
避免碰撞
易于配置和編程


2.SoftMove選件軟件



ABB機器人和機械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應(yīng)操作對象的外力或變化。 此選件可用于典型上下料的應(yīng)用，例如注塑成型機或模鑄機等設(shè)備彈出部件的應(yīng)用。使用SoftMove的機器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準(zhǔn)確度和可靠性。該方案可減少機器人編程時間并確保機器人與機械之間高效互動，從而縮短節(jié)拍時間。

3. RobotWare Machine Tending柔性控制柜軟件

RobotWare Machine Tending是一款用于配置和操作ABB機器人的柔性控制柜軟件。 這款軟件包括一個直觀的圖形用戶界面，可確保可靠安全的操作、生產(chǎn)易于監(jiān)控，并可進行程序和備件自動選擇。 該界面設(shè)計使操作員掌握見到那技能即能操控大部分常用任務(wù)，也為更高級的用戶提供使用強大RAPID編碼工具的無限權(quán)限。

4. RobotStudio Machine Tending PowerPac3D仿真

RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴展軟件，提供了一個在3D虛擬環(huán)境中對上下料ABB機器人單元進行簡單快速創(chuàng)建和編輯的平臺。 帶有通用夾具庫和多種工作站類型，內(nèi)置支持大部分機械和外圍設(shè)備，使在虛擬環(huán)境中設(shè)置和運行上下料機器人單元非常簡便。另外，在虛擬環(huán)境中定義安全起始位置動作的功能也簡化了安全性能的實現(xiàn)。

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