*高速*大動(dòng)作范圍，優(yōu)化對(duì)應(yīng)大型沖壓加工;
細(xì)長(zhǎng)型機(jī)械手臂設(shè)計(jì)，以避免與工件之間發(fā)生碰撞;
支架式安裝方式，可擴(kuò)大沖壓機(jī)間的動(dòng)作范圍;

機(jī)器人型號(hào)		EPH4000D
適用控制柜		DX100
設(shè)置		S
自由度		6
可搬質(zhì)量		200kg
垂直伸長(zhǎng)度		2629mm
水平伸長(zhǎng)度		3505mm
重復(fù)定位精度*2		±0.5mm
動(dòng)作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-122° ~ +25°
	U軸（上臂）	-70° ~ +53°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動(dòng)）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	90°/s
*大速度	L軸（下臂）	90°/s
	U軸（上臂）	90°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	80°/s
	B軸（手腕擺動(dòng)）	80°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1274N.m
	B軸（手腕擺動(dòng)）	2156N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	84.5kg.m2
	B軸（手腕擺動(dòng)）	330kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	80kg.m2
本體質(zhì)量		3100kg
電源容量*3		22kVA

1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
3：因用途，動(dòng)作模式而異。
4：只限搬運(yùn)用途。