線性龍門架上的工業機器人。

ABB IRB 6620lx結合線性軸和5軸機器人的優點，使得一個150公斤的有效載荷能力的六軸機器人、大型可擴展的工作包絡和ABB成熟的鉸接臂機器人的固有的靈活性。

它的設計具有高性能和可靠性的考慮，從而提高生產力和高利用率。