● 適配直流無刷(空心杯電機或直流電機)

● 模擬線性霍爾反饋

● *大連續(xù)電壓 48 VDC，*大連續(xù)電流 6 Amps；峰值電壓 60 VDC，峰值電流 12 Amps，散熱片自然散熱

● PWM斬波控制，控制頻率為 16k ～ 80k Hz可選

● 工作環(huán)境溫度 0 ℃～ 50 ℃

● RS232/CAN總線通訊；支持MOTEC協(xié)議、MODBUS協(xié)議和CANOPEN協(xié)議；編程函數(shù)庫和指令集

● 網(wǎng)絡模式、脈沖模式；位置控制、速度控制、扭矩控制

● S 曲線、 T 曲線、 PVT 模式、 PT 模式

● 過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護

● 6 路非隔離數(shù)字輸入、 2 路非隔離數(shù)字輸出

模擬線性霍爾反饋，電機體積比較小，經(jīng)過驅(qū)動器解析之后電機位置的分辨率為3600每個級對（*終電機

位置的分辨率和極對數(shù)成比例，一個極對的電機位置分辨率為3600，兩個極對的分辨率為3600×2=7200，

以此類推）。