軟件開發(fā)包

 

Robot Application Builder是安裝在PC機(jī)（Windows® 2000或Windows® XP操作系統(tǒng)）上的一種獨(dú)立工具，可用于開發(fā)ABB FlexPendant示教器或PC機(jī)的定制型操作界面。該軟件包由以下兩部分組成：

 

開發(fā)IRC5 FlexPendant界面的FlexPendant SDK；

 

開發(fā)PC界面的PC SDK。

 

在Robot Application Builder中創(chuàng)建的定制型操作界面可直接載入控制器使用。在

FlexPendant觸摸屏或PC屏幕上顯示的操作界面包含按鈕、域、文本框及其他可促進(jìn)安全高效控制的各種元素。

 

基于FlexPendant的圖形用戶界面

 

IRC5 FlexPendant示教器是高度靈活的編程裝置，采用獨(dú)有的圖形界面觸摸屏。

FlexPendant示教器的總體視覺設(shè)計(jì)由Microsoft*新技術(shù)提供支持，包括Windows® CE操作系統(tǒng)及其Windows風(fēng)格的彩色圖標(biāo)和操作界面。Robot Application Builder（FlexPendant SDK模塊）提供同一套控制元素，用戶可根據(jù)自身需求自由設(shè)計(jì)屏幕和面板。

 

開發(fā)環(huán)境

 

Microsoft® VisualStudio.NET是全球無數(shù)程序員所用Visual Studio軟件開發(fā)系統(tǒng)的一次重大升級(jí)。Robot Application Builder以VisualStudio.NET為基礎(chǔ)，開發(fā)用于機(jī)器人監(jiān)控的FlexPendant或PC操作界面。

 

熟悉廣為普及的Visual Basic.NET語言或偏愛C#（C-sharp）語言的程序員，都可輕松使用這款開發(fā)工具。

 

經(jīng)通用接口發(fā)布機(jī)器人指令

 

控制器API（應(yīng)用程序接口）是將FlexPendant或PC屏幕上各種指令和控制元素同受控機(jī)器人內(nèi)部功能連接起來的橋梁。API包括大量實(shí)用指令，涵蓋數(shù)據(jù)讀寫、輸入/輸出接口控制、機(jī)器人操作模式控制等各個(gè)方面，是提高生產(chǎn)效率、降低維護(hù)成本的利器。

 

集成式在線幫助

 

Robot Application Builder內(nèi)置有內(nèi)容詳實(shí)的在線幫助模塊，包含所有工具和功能的使用說明；另外還包括若干個(gè)示例和模板，幫助用戶快速入門，并了解這種新型開發(fā)工具的強(qiáng)大功能和高度靈活性。