性能特點:
從*小的25kg到*大的1000kg，中間一共6種機型；
可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；
與機器人配套使用時，可以實現協調動作（協調軟件選購）。
| 規格參數 |
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| 型號 |
A2PB252-E |
A2PB502-E |
A2PB1002-E |
| *大搭載重量 |
250kg |
500kg |
1000kg |
| *大旋轉速度 |
2.6rad/sec[150°/s] |
2.1rad/sec[120°/s] |
1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許*大扭矩 |
206N·m |
490N·m |
1078N·m |
| 位置重復精度 |
±0.1mm（在R300的位置） |
±0.1mm（在R300的位置） |
±0.1mm（在R300的位置） |
| 旋轉停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
| 本 體 重 量 |
110kg |
170kg |
220kg |
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