性能特點(diǎn):
從*小的25kg到*大的1000kg，中間一共6種機(jī)型；
可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作，可與機(jī)器人同時進(jìn)行示教工作；
采用的是AC伺服馬達(dá)和無背隙減速機(jī)，因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度；
與機(jī)器人配套使用時，可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動作。（協(xié)調(diào)軟件選購）
| 型號 |
A2PF300-ENN |
A2PF500-ENN |
A2PF1000-ENN |
| *大搭載重量 |
300kg |
500kg |
1000kg |
| *大旋轉(zhuǎn)速度 |
3.1rad/sec[180°/s] |
2.8rad/sec[162°/s] |
2.9rad/sec[72°/s] |
| *大傾斜速度 |
2.2rad/sec[125°/s] |
1.5rad/sec[84°/s] |
1.4rad/sec[82°/s] |
| 容許*大扭矩 |
294N·m |
392N·m |
882N·m |
| 傾斜軸容許*大扭曲 |
882N·m |
1347N·m |
3704N·m |
| 位置重復(fù)精度 |
±0.08mm（在R250的位置） |
±0.08mm（在R250的位置） |
±0.08mm（在R250的位置） |
| 旋轉(zhuǎn)停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
| 本 體 重 量 |
260kg |
260kg |
470kg |
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