額定輸出力矩
T2N：11Nm - 1700Nm
減速比
單段：3/ 4/ 5/ 6/ 7/ 8 /9 /10/ 14/ 20
雙段：15/ 20/ 25/ 30/ 35/ 40/ 45/ 50/ 60/ 70/ 80/ 90/ 100/
                  120/ 140/ 160/ 180/ 200
低背隙
單段：≦2 arcmin/ ≦4 arcmin/ ≦6 arcmin
雙段：≦4 arcmin/ ≦7 arcmin/ ≦9 arcmin
高效率
單段：≧95%
雙段：≧92%
低噪音
62~74 dBA/1m