項  目

垂直多關節(jié)潔凈搬運機器人

控制軸

6軸

放置方式

地裝

*大動作速度

J1軸

95º/sec

J2軸

80º/sec

J3軸

90º/sec

J4軸

115º/sec

J5軸

110º/sec

J6軸

190º/sec

*大動作范圍

J1軸

±180 º

J2軸

+76º/-60º

J3軸

+230º/-142.5º

J4軸

±360º

J5軸

±125º

J6軸

±360º

*大活動半徑

2651mm

手部*大負載

200 kg

驅動方式

AC伺服

重復精度

±0.2mm

潔凈度等級

Class 1000