SCHUNK作為模組化機器人開發的先鋒者，雄克公司利用其現有的全球領先的夾持和抓取技術，開發了目前全球唯一的6軸球形模組化機器手臂，此款6軸球形機器手臂，不僅價格大幅降低、靈活度高，既可用於固定場合也可實現移動式抓取，在服務業、工業等領域都能得到應用。

此機器手臂相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是目前世界上*高效的輕型機器手臂，動態負載高達6kg，*大載荷為12kg，在此載荷下，具有大於700mm直徑的球形抓取範圍。這種6軸機器手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性，只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內。重覆定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。

此款6軸機器手臂從**個關節至*末端的抓取機構都採用緊湊型設計，在很小的空間範圍內可自由伸縮，動作自如。智慧化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的匯流排通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠端控制手柄即可。