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發布信息

american robot工業機器人 MS165

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品牌： american robot
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-06-17 16:24
瀏覽次數： 397
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明
 產品特點： 

通過新型減震控制實現高速化
擴大搭載點焊槍時動作范圍
機器人小型化，細長化實現高密度配置
提高負載質量，節省布線

機器人型號 MS165
適用控制柜 DX200
設置*1 F
自由度 6
可搬質量 180kg
垂直伸長度 3393mm
水平伸長度 2702mm
重復定位精度*2 ±0.2mm
動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -60° ~ +76°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -147° ~ +90°
R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4
B軸（手腕擺動） -130° ~ +130°*4
T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4
*大速度 S軸（旋轉） 125°/s
L軸（下臂） 115°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 125°/s
R軸（手腕旋轉） 182°/s
B軸（手腕擺動） 175°/s
T軸（手腕回轉） 265°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1000N.m*4
B軸（手腕擺動） 1000N.m*4
T軸（手腕回轉） 618N.m
容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） 90kg.m2*4
（GD2/4） B軸（手腕擺動） 90kg.m2*4
　 T軸（手腕回轉） 46.3kg.m2
本體質量 970kg

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：無裝備電纜時的值。

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