即使是裝有裝備線纜時(shí)機(jī)器人的寬度也在500mm以下，實(shí)現(xiàn)了生
產(chǎn)線的簡化流程
手腕容許慣性力矩的擴(kuò)大以及*大伸長度可達(dá)2016mm的大動(dòng)作范
圍，實(shí)現(xiàn)靈活的焊接生產(chǎn)線。
| 機(jī)器人型號 |
MS100Ⅱ |
| 適用控制柜 |
DX200 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
110kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3751mm |
| 水平伸長度 |
2236mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.07mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-90° ~ +155° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-185° ~ +160° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-125° ~ +125°*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-360° ~ +360°*4 |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
140°/s |
| L軸（下臂） |
110°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
130°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
175°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
175°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
255°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
721N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
721N.m*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
294N.m |
| 容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
60kg.m2*4 |
| （GD2/4） |
B軸（手腕擺動(dòng)） |
60kg.m2*4 |
| |
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
33.7kg.m2*4 |
| 本體質(zhì)量 |
625kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。
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