1.機型 : HA系列 
2.系列 : 680 
3.支持開放域網絡 :  
  　ML /支持MECHATROLINK 
4.額定輸出電流 :  
  4 : 4A，6 : 6A 
5.適應編碼器 :  
  空白/支持FHA-C mini 24V規格（FHA-8C、11C、14C） 
  　B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A） 
  　B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B） 
6.電源電壓 : DC24V 
7.調節機型管理編號 : 調節機型的詳細情況，請參照技術資料。

• 中繼電纜線 : 支持FHA-C mini 24V規格

*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 中繼電纜線 : 支持RSF supermini系列*(型號中的**表示電纜線的長度為“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)• 中繼電纜線 : 支持RSF-B mini系列 

 連接用連接器（另售） 
  這是驅動器使用的各種連接用連接器。不同組合會有所不同。 
  HA-680ML用 
  連接用連接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型號 : CNK-HA68ML-S1 
連接用連接器2件套(CN2,TB2)
型號 : CNK-HA68ML-S2（使用中繼電纜線時，需要該型號） 
 
專用通訊軟件（免費） : PSF-520 
  用于設定、更改HA-680驅動器參數的專用通訊軟件。
 

* 進行17臺以上的通信及使用16臺，總延長距離大于30m時，需要安裝中繼器。
*大可連接臺數受通信周期、重試次數等設定的限制。